Fiz então, depois do trabalhoso Wall-e, um escorpião-robô copiado do programa do NXT, no final da noite, já estava cansado mas consegui. A programação também foi minha. Note que ele possui as garras, patas, a cauda com ferrão (que no robô é um sensor de toque) e movimentos que simulam um escorpião de verdade.
Dá para notar que a progragrmação é: ele anda sem parar, quando o sensor de ultrassom detecta alguma coisa ele leva a cauda para frente, faz um barulho, gira em torno de seu próprio eixo e continua a andar.
Aqui estão algumas fotos:
